1967年　4月　東京大学入学
1971年　6月　東京大学法学部卒業（法学士）
1971年　7月　東京大学大学院法学政治学研究科入学
1973年　3月　修士課程終了（法学修士）
1973年　4月　博士課程進学（74年10月中退）
1974年  10月　ジュネ－ブ大学高等国際問題研究所博士課程入学
1977年　9月　課程修了　（1989年論文提出、博士号取得）
 

1977年  10月　埼玉大学教養学部助手、翌年4月講師
1980年　4月　同助教授
1985年  10月　国際労働機関（ＩＬＯ）本部（ジュネ－ブ）
　　　　　　　国際労働基準局基準適用部適用審査官
1993年  10月　九州大学法学部教授
2001年　9月　九州大学大学院法学研究院長（法学部長）
2003年　7月　九州大学大学院法学研究院教授（法科大学院専任）
2008年  10月　九州大学副学長（兼任）
2013年　3月　九州大学退職・名誉教授
2013年　4月　立命館大学法学部特別招聘教授
2018年　4月　立命館大学衣笠総合研究機構・特別招聘教員（教授）
　　　　　　　立命館国際平和ミュージアム館長
2023年　9月　弁護士登録
 
・その他、国内の多数の大学で非常勤講師を務めるとともに、以下の海外の大学において授業を担当：サンタクララ大学（米国加州）法学部夏期講座｛1986｝、国立シンガポール大学客員教授｛1997年｝、香港大学法学部訪問教授｛1996年４月｝、チュラロンコン大学（タイ）客員教授｛1999年9月以降毎年8月3週間｝、タマサート大学（タイ）客員教授｛2005年10月―2006年3月、その後2018年～毎年2-3月｝、ビクトリア大学（カナダ）客員教授｛2006年秋学期｝、ボルドー大学政治学研究院客員教授｛2010年9-10月｝
 

1999年～2000年　通産省・アジア法制支援プロジェクト研究グループ委員
1999年～2000年　参議院事務局第一特別調査室研究グループ委員　　　　　　　
2001年～2002年　Jetro「経済・通商法制研究会」委員
2004年～2006年　厚生労働省国際協力事業評価検討会（労働部門）座長
2006年～2007年　内閣府ハローワーク懇談会委員
2008年～2011年　日本学術会議（第一部）会員（九州沖縄地区代表幹事）
2013年～現在　 　アジア開発銀行行政裁判所判事
2015年～現在　　 ILO条約勧告適用専門家委員会委員
  
・所属学会
国際法学会、世界法学会、International Law Association、アジア法学会、Asian Society of International Law、Asian Society of Labour Law、International Society of Labour and Social Security Law など